諾元智能裝備
提供電機轉子/定子自動裝配生產線解決方案
以“智能制造裝備自動化”提升電機馬達組裝生產效率
步進電機的應用十分廣泛,生產生活中都有用到,很多朋友經常有問到一個問題,那就是步進電機運行時產生抖動,由于不知道具體原因,比較煩惱,那么為什么步進電機運行抖動?如何解決抖動問題呢?鴻科簡單給大家介紹一下吧!
其實步進電機轉動時抖動是一個常見現象,但可以避免的。步進電機在輸入驅動脈沖之后,轉動時就會發(fā)作振動,當轉子的固有振動頻率與驅動頻率分歧的時分就會發(fā)作共振現象,振動假如越變越大,電機就會發(fā)作失步而中止的現象,以至會發(fā)作錯步或者逆轉的現象,步進電機的共振頻率通常是在100~200H左近。
步進電機均有固定的共振區(qū)域,四相感應子式步進電機的共振區(qū)普通在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9 度),電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,普通工作點均應偏移共振區(qū)。
當大家遇到的步進電機在啟動時顫動而不運轉、在運轉時發(fā)作顫動、在低速時顫動等情況時,依據我們工程師多年來的工作經歷總結,首當其沖的是步進電機選小了,其他緣由及步進電機顫動處理方法如下:
1、馬達選小了,慣量不夠,處理就是改換相應型號的馬達了;
2、電流設小了,將電流設成對應值;
3、旋鈕未調,將旋鈕調至相應的檔位了;
4、處于共振區(qū),倡議調理細分或繞開此區(qū);
5、馬達接線錯誤(主要是8引線馬達),將馬達引線接對。
以上便是步進電機轉動時抖動的原因及解決辦法,掌握這些基礎的知識,有助于更好的去使用步進電機!